17世紀以前，一種由吊鉤和踏板組成的豎琴就已問世，它可以聯系八度裝置進行演奏，這種連接是順著豎琴的右側開始，也就是豎琴的頸部開始連接的，而連接線則是放在共鳴箱里。后來逐漸演變位置放在了頸部，連接踏板的線則是移至豎琴的內側。再后來，五個踏板的“踏板豎琴”問世，是由雅各?霍赫布魯克制造的。C、D、E、F、G 五弦是由吊鉤來演繹，它的工作原理是當對C踏板進行移動時，吊鉤也隨之移動與其對抗，并將音高改變升至C音，之后第一部有五個踏板的“踏板豎琴”，分別連接到吊鉤來代表，當移動 C踏板時，置于 C 弦旁的吊鉤就移到 C 弦與之對抗，將 C 弦還原的音升高到升 C音。