雅各?霍赫布魯克是新的踏板豎琴的發明者，他擁有一個巴伐利亞樂器制造廠，也正是在這個樂器廠成功的發明新的踏板豎琴，隨之就是在歐洲的廣泛使用和流行。

巴黎的“魯希爾”公司是第二個生產這種踏板豎琴的樂器廠家，并且加以改造，鉤釘的使用是這種踏板豎琴的技術革新，然而這種技術改良也不完善存在缺陷，琴弦的位置被移動造成了大多數演奏的時候音準發生了問題，也就是音準不準確。喬治?庫辛諾及他的兒子喬治?賈奎司加入制造改革的行列。他們放棄鉤釘的使用，改用一種改良過的槳木系統的裝置。這種裝置是將一對有槳板尾的杠桿木置于琴弦的相對側。

庫辛諾的成就在于他制造的踏板豎琴，可將 C還原音調到降C 調，具有兩排總數共十四組的踏板，此種改良雖使豎琴在轉調上有很大突破，然而加倍的踏板數目使踏板技巧難度也隨之提高。