艾拉德對豎琴的主要貢獻是“古典風格的踏板豎琴”，發明“兩級踏板豎琴”，并于1810年率先推出的踏板豎琴樂團。豎琴從而奠定了在樂團的地位。他對豎琴的改進，包括低音弦鋼材料的發展和改革。利用切割弦線的長度，以產生色差變化的裝置。后者，它是使每個踏板有兩個控制的空間。這個革命性的發明，使豎琴的結構完整性，自那以后一直在使用。